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算法工程师简历范文
作者:锤子简历 2023/09/02 06:50:01
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求职意向

算法工程师 北京 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 信息与计算科学

      本人本科阶段就读于吉林大学数学学院,就读期间成绩优异,两次获得本科生奖学金,获得一次全国大学生数学建模大赛吉林省赛区二等奖,专业排名前1/3,保送攻读硕士研究生。本科毕业设计为基于kinect的算法开发,熟悉相关的传感原理。

2020.x -2020x 锤子简历大学 计算数学

      本人研究生阶段就读于吉林大学数学研究所,主要研究方向为计算机图形学与计算机视觉,擅长处理以三角网格为基础的模型数据结构及其空间变形,熟悉人工神经网络理论基础。研究生在读期间两次获得“吉林大学研究生学业奖学金”,一次“吉林大学研究生优秀奖学金”,专业内成绩排名为6/30,被授予“吉林大学数学学院优秀毕业生”称号。毕业论文为《一种关于深度学习网络结构的改进策略》。

工作经验

2020.x -2020x  深度学习算法实习生

实习经验

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 3D图形算法工程师

    本人于2019年8月份入职达闼科技有限公司,工作至今。在职期间主要参与三个项目,申请了五篇发明性专利。


1.面向服务型机器人抓取的视觉识别
       
        我在该项目中主要负责通过rgbd相机获取成像数据,利用基于学习或基于配准的方法得到待抓取物体的6D位姿信息,返回给控制单元进行抓取。在该项目中我主要做了数据获取、3D检测、云端服务部署等工作。其中
        (1)数据获取为一整套自研方法,利用渲染生成的方式解决小物体rgbd数据缺乏的问题,因为实际落地场景千变万化,固定的数据集难以完成要求,该套方法可动态定制化生成数据,可用于深度学习的训练还有为后续配准提供模型,同时适用于2D及3D的识别、检测、分割、定位等多种视觉任务
        (2)3D检测部分由于业界没有较成熟的方案,故尝试了很多算法,比如基于点云的votenet、基于voxel的SparseConvNet 、基于matching的RPMNet和只基于rgb的centernet及其变种。
    
2.面向巡逻机器人的单目3D检测

       该项目中我首先负责收集车辆、行人、标志物等3D数据集,再利用SMOKE或RTM3D等单目检测网络对单张rgb图像预测空间位姿信息。最后,算法需要落地在端侧上,将模型压缩、调优,利用opencv、tensorrt等工具将模型部署在计算芯片上。
   
3.面向智能售货机的视觉任务

        该任务主要为开关门期间内利用视觉跟踪技术、检测、比对技术并综合其他其他传感器信息,为自动结算提供依据。我主要利用deepSORT、FairMOT等多目标追踪算法实时定位商品,再通过后台数据库的方式将检测与分类解藕,实现动态增减目标物体。


自我评价

1.熟练使用python语言,及其常用库numpy、plt、opencv等,熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。

2.能够使用c++语言在linux下进行工程化编译,会使用cmake、shell等工具,熟悉STL、eigen、opengl等计算库。
3.会使用ros系统进行分布式通信,能够进行服务api的部署,熟悉各种深度相机的开发。
4.熟练使用英语,通过六级考试,能够流畅阅读专业性学术文献。




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