求职意向

运动控制算法工程师 广东广州 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 自动化

连续三年一等奖学金，2014-2015学年国家奖学金；2017年MCM二等奖；GPA：4.13/5.0；CET6:556

2020.x -2020x 锤子简历大学 生物医学工程

一等奖学金

工作经验

2020.x -2020x  

项目经验

2020.x -2020x 关于SoC测试时间的优化算法 主要负责人

查阅文献，调研研究内容和前人的研究方法，由于这是NP问题，大多数采用启发式算法如模拟退火、遗传、蚁群算法等。最终采用模拟退火与贪心算法的结合，并使用Matlab语言实现，结果比传统的方法如整数线性规划和模拟退火算法要优良，该成果《An improved SoC test scheduling method Based on simulated annealing algorithm》在2017年控制工程与人工智能国际会议上发表并被EI收录。

2020.x -2020x 下肢康复机器人的设计与控制 主要负责人

负责下肢康复机器人项目，有2年经验。负责控制平台的电气连接，如电机、编码器、电机驱动器、扭矩传感器以及采集卡的信号连接。软件：在PC上的labview软件上采用labview语言编写控制程序；或者在Keil软件上采用c语言编写控制程序，并将程序烧写到stm32开发板上，从而对机器人进行控制。熟悉机器人的控制算法，其中包括被动控制和主动控制。被动控制中曾采用模糊逻辑PID和迭代学习PID控制，主动控制曾采用阻抗控制和导纳控制。算法采用c语言和labview语言编写。在该项目已发表过两篇EI国际会议论文，拟发表过一篇SCI论文。

自我评价

脚踏实地，一步一个脚印地做好本职；勤奋认真，力争称为行业的佼佼者。