求职意向

运动控制算法工程师 浙江杭州 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 控制工程(保送)

担任过党支部书记，获全国机器人竞赛一等奖，学术之星，校三号研究生，国家奖学金等。

2020.x -2020x 锤子简历大学 电气工程及其自动化

担任过班长，获校优秀毕业生，校三好学生，一等奖学金等。

工作经验

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 智能算法工程师

2016年入职初期负责基于C2000平台的无人机FOC电调算法设计及软件开发，现已开发完成并量产出货。

项目经验

2020.x -2020x 无人机动力系统开发 技术主管

带领电调、电池软件团队，协同结构，硬件工程师进行动力系统产品设计与开发，包括动力系统建模和电池，电机，桨叶选型，指导团队成员进行产品规划，需求分析，方案选型，故障分析，算法设计与软件开发。进行代码SVN管理，以及Coverity静态分析，立预研项目并做前期算法评估。

2020.x -2020x 智能电池量产平台 负责人

该平台采用LABVIEW编写上位机，通过串口与智能电池MCU进行通信，完成了电池信息打印，一键数据诊断，参数调整，实时时钟校准，电流校准，程序升级，日志读取及回放等功能，简化了智能电池量产工序。

2020.x -2020x 无人机智能电池软件开发 负责人

调研市场，进行竞品分析，沟通供应商，协同硬件工程师进行方案评估，并承担软件开发。实现了电池建模，电量估算，剩余使用时间估算，过温，欠温，过压，欠压，过流，短路报警及短路，休眠，实时时钟，自放电，黑匣子日志存储及读取，通信及程序升级，量产校准上位机等功能和软件。

2020.x -2020x 电调在线调参平台 负责人

该平台采用CC3200完成数据从SPI到WIFI的转换，采用LABVIEW编写上位机，通过TCP协议接收WIFI上传的数据进行解析，波形显示，数据存储及回放功能，解决了无人机无线高速数据传输以及调参的难题。

2020.x -2020x 无人机FOC电调软件开发 负责人

基于C2000平台InstaSPIN-FOC电机控制固件库进行电调开发，完成了模型仿真，电机参数识别，硬件自检，PWM捕获，强制角开环启动到闭环切换判断，无传感器电机转子位置估算，能量回馈，I2C/SPI通信，PID参数调试，WIFI调试平台，量产上位机软件等。解决了电机空载与带载不同参数匹配，调参调试困难，控制环速率与调制PWM速率不匹配导致烧电机，电机来料不一致，量产检测工装缺乏等一些列开发到交付到量产问题。

自我评价

热爱智能事业，工作认真负责，能吃苦耐劳，希望多元发展，注重团队合作及沟通技能培养。