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教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 自动化（本科）

GPA：3.56/4.0          TOEFL：106        GRE：321

工作经验

2020.x -2020x 上海交通大学自动化系毕业设计 多机器人环境探索系统设计与实现

- 设计了多机器人环境探索系统架构，并实现其功能                                                                                    - 提出基于地图边界几何中心与系统收益函数相结合的探索策略和成员机器人任务分配方法                              - 基于栅格地图特性对于单元栅格进行扩张以提升系统探索效率和避障性能

2020.x -2020x 电子科技大学机器人中心 机器人暑期夏令营

2020.x -2020x 上海交通大学自动化系专业实习 基于ChipKIT WF32的无线通信与双轮差速平台的运动控制

- 基于Arduino IDE实现了双轮差速平台的避障和运动控制                                                                          - 通过无线网络获取运动平台相关数据，并通过编码器获取车辆历史运动信息

2020.x -2020x 上海交通大学自主机器人实验室 基于三轮全向运动平台的避障策略与路径规划

- 使用MyRIO作为控制器，并结合LabVIEW采集并处理各传感器数据，实现了对于底层三轮全向平台的控制      - 通过使用Kinect并结合该运动平台特性，设计实现了该机器人的自动避障功能，同时完成了比赛项目              - 2016年中国RoboCup篮球机器人比赛第三名

2020.x -2020x 上海交通大学PRP项目 基于Crazyflie2.0的小型无人机自动控制

- 优化底层代码以提高板载处理器数据处理和计算性能                                                                                - 分析无人机实时数据，结合其运动学模型，通过四个旋翼点击进行速度控制以实现无人机的运动控制              - 设计并实现无人机自动防跌落保护功能

自我评价

我是一名乐于助人，有着良好团队意识和自我管理的应届毕业生，遇事有着冷静的头脑、理性的分析和自我原则的坚持；同时，有着较好的自我学习能力和意识，会在日常生活中不断提升自己；除此之外，专业知识和技能基础扎实，相信自己能够胜任贵公司的该职位。